| 顺馈-反馈技术在船舶姿态控制中的应用 |
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| 引用本文： | 袁赣南,谭佳琳,周珽.顺馈-反馈技术在船舶姿态控制中的应用[J].系统仿真学报,2009,21(17). |
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| 作者姓名： | 袁赣南 谭佳琳 周珽 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 重点研究了两对鳍的船舶减摇模型的控制优化问题.现有的两对鳍船舶减摇模型中,前鳍对后鳍的严重的水动力干扰问题一直没有得到有效的解决.根据无干扰后鳍静态水动力特性曲线,对后鳍随动系统进行了改进,提出基于顺馈-反馈控制的两对鳍船舶减摇控制的优化模型,并通过simulink对两对鳍的船舶减摇控制优化模型进行了计算机仿真.仿真结果表明,该方法有效补偿了后鳍有效鳍角的损失,提高了后鳍的升力,使后鳍升力在有无前鳍干扰时保持了一致,有效的解决了前鳍对后鳍的严重水动力干扰问题.
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| 关 键 词： | 两对鳍系统 横摇减摇 顺馈-反馈控制 simulink仿真 |
Application of Feedforward-feedback Control in Control Model of Ship Motion |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | two pairs of fin stabilizers system reduce ship rolling motions feedforward-feedback control Simulink simulation |
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