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| 离合器接合过程的参考模型自适应控制 | |
| 引用本文： | 陈俐,习纲,罗来军,单津晖,陈彦雷.离合器接合过程的参考模型自适应控制[J].系统仿真学报,2009,21(16). |
| 作者姓名： | 陈俐 习纲 罗来军 单津晖 陈彦雷 |
| 作者单位： | 1. 上海交通大学汽车工程研究院,上海,200240 2. 联合汽车电子有限公司,上海,201206 3. 联创汽车电子有限公司,上海,201203 4. 申沃客车有限公司,上海,201108 |
| 基金项目： | 教育部博士点基金"基于动态信息融合的双离合器自动变速控制研究" |
| 摘 要： | 自动离合器的接合过程存在冲击度大和摩擦片磨损严重的问题.为了改善冲击和滑摩,提出参考模型自适应控制(MRAC)思路,基于波波夫超稳定理论求解,动态控制滑摩扭矩,使得滑摩过程的动力学状态尽快逼近同步模型的动力学状态.在SimulationX环境中建立仿真模型,仿真结果表明,MRAC控制既减少滑摩功,又消除同步点冲击,明显提高接合品质,是一种不牺牲滑摩功却能改善平顺性的新方法. |
| 关 键 词： | 波波夫超稳定性 模型参考 自适应 离合器接合 |
Model Referenced Adaptive Control During Improve Engagement |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Popov hyperstability model reference adaptive clutch engagement |
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