| 仿鸟扑翼飞行器建模分析 |
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| 引用本文： | 崔晓峰,魏瑞轩,周新立,邵苗,黄建华.仿鸟扑翼飞行器建模分析[J].系统仿真学报,2009,21(16). |
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| 作者姓名： | 崔晓峰 魏瑞轩 周新立 邵苗 黄建华 |
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| 作者单位： | 1. 空军工程大学工程学院三系,西安,710038
2. 93707部队,张家口,075000 |
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| 基金项目： | 863基金，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对目前对微小型飞行器的研究需要,分析计算了仿鸟扑翼飞行器翅拍动所产生的气动力和气动力矩,导出了拍翅式微型飞行器机体的运动微分方程和状态空间方程,并计算扑翼在飞行中的位置和姿态角.然后用matlab语言和Simulink环境设计了扑翼飞行器的仿真系统,并给出了相应的仿真结果.
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| 关 键 词： | 仿鸟扑翼飞行器 扑翼飞行器建模 运动方程 仿真分析 |
Aerodynamic Computation of Flapping-wing Simulating Bird Wings |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | bionic flapping wing flying micro vehicle modeling of flapping wing micro air motional equations simulation and analysis |
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