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| MIMU/GPS组合导航技术研究 | |
| 引用本文： | 李鹏奎,钱山,蔡洪.MIMU/GPS组合导航技术研究[J].系统仿真学报,2009,21(15). |
| 作者姓名： | 李鹏奎 钱山 蔡洪 |
| 作者单位： | 国防科技大学航天与材料工程学院,长沙,410073 |
| 摘 要： | 介绍了MIMU/GPS组合导航系统的基本工作原理,推导了以惯导误差系数为状态参数的组合导航系统误差状态方程,应用卡尔曼滤波技术实现了MIMU/GPS组合导航计算.仿真试验表明:采用惯导误差系数代替惯导测量误差作为状态参数进行滤波计算的MIMU/GPS组合导航方法,在技术上是可行的. |
| 关 键 词： | 组合导航 MIMU GPS 惯导误差系数 卡尔曼滤波 |
Research on Integrated MIMU/GPS System |
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| Abstract: | |
| Keywords: | integrated navigation MIMU GPS inertial navigation coefficient Kalman filter |
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