| 超声传输特性和超声传感系统研究 |
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| 引用本文： | 许天增,许水源,童峰,许克平,许茹,程恩.超声传输特性和超声传感系统研究[J].厦门大学学报(自然科学版),2001,40(2):303-310. |
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| 作者姓名： | 许天增 许水源 童峰 许克平 许茹 程恩 |
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| 作者单位： | 1. 厦门大学海洋学系
2. 厦门大学电子工程系, |
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| 基金项目： | 国家863计划(863-512-10-21)和国家自然科学基金(69385006)资助项目 |
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| 摘 要： | 研究了空气介质中超声波的辐射、传播、散射和接收等规律性，作为超声传感系统设计的理论基础和具体参数选择的依据。简述3种具有创新性的超声传感系统：混凝土喷射机械手超声测距测向系统、超声地形障碍检出传感系统和移动机器人超声传感系统的设计和实验结果等。
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| 关 键 词： | 超声传输 超声传感器 移动机器人 超声波 超声传感系统 超声测距 超声测向 |
| 文章编号： | 0438-0479(2001)02-0303-08 |
| 修稿时间： | 2000年2月15日 |
Study on the Ultrasonic Transmission and Ultrasonic Senors |
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| XU Tian-zeng,XU Shui-yuan,XU Ke-ping,XU Lu,CHENG En,TONG Feng.Study on the Ultrasonic Transmission and Ultrasonic Senors[J].Journal of Xiamen University(Natural Science),2001,40(2):303-310. |
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| Authors: | XU Tian-zeng XU Shui-yuan XU Ke-ping XU Lu CHENG En TONG Feng |
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| Institution: | XU Tian zeng 1,XU Ke ping 2,XU Lu 2,XU Shui yuan 1,CHENG En 2,TONG Feng 1 |
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| Abstract: | The properties of ultrasonic radiation,propagation,scattering and recieve in air medium are analyzed in this paper. Three new kinds of utrasonic senors used in robots have been developed. The basic design considerations of the senors and experimental results are described in brief. |
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| Keywords: | ultrasonic transmission ultrasonic senor mobile robot |
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