基于UKF的机动目标跟踪处理方法 |
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引用本文: | 潘淑娟,刘靖.基于UKF的机动目标跟踪处理方法[J].科技资讯,2014,12(22). |
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作者姓名: | 潘淑娟 刘靖 |
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作者单位: | 1. 安丘市民营服务中心 山东安丘 262100 2. 湖南省涉外经济学院 湖南长沙 410205 |
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摘 要: | 提出了基于UKF的机动目标跟踪处理方法,能有效抑制动力学模型非线性和观测模型非线性带来的模型误差。和传统EKF滤波方法相比,该方法不仅避免了截断误差造成的滤波发散,而且避免了求解雅克比矩阵,简化计算流程,可以模块化处理,非常适合工程实现。仿真实验表明,当目标呈现明显非线性特征并且大机动运动时,该方法可以有效确定目标轨迹,实现高精度目标跟踪。
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关 键 词: | 机动目标跟踪 UKF 非线性模型 |
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