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| 具有区间快变时延的NCS Η_∞完整性设计 | |
| 引用本文： | 李炜,曹慧超.具有区间快变时延的NCS Η_∞完整性设计[J].兰州理工大学学报,2010,36(5). |
| 作者姓名： | 李炜 曹慧超 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，甘肃省自然科学基金，兰州理工大学特色学术梯队基金项目 |
| 摘 要： | 针对存在时延和丢包且综合时延具有区间快变特性的网络化控制系统,研究执行器或传感器发生失效时,系统受有限能量外部扰动影响的H∞容错控制问题.将丢包当作一种特殊时延,考虑综合时延快变性和其变化率上界难以确定性,采用状态反馈控制策略,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出闭环系统对执行器或传感器失效故障具有较小保守性的H∞完整性时滞依赖充分条件,并以求解LMIs的方式给出控制器的设计方法. |
| 关 键 词： | 网络化控制系统(NCS) 时变时延 容错控制 |
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