基于多率采样的MASs在FDI攻击下的安全一致性 |
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引用本文: | 贾新春,吕腾,王悦,白文杰.基于多率采样的MASs在FDI攻击下的安全一致性[J].山西大学学报(自然科学版),2022(5):1186-1194. |
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作者姓名: | 贾新春 吕腾 王悦 白文杰 |
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作者单位: | 1. 山西大学自动化与软件学院;2. 山西大学数学科学学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(61973201); |
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摘 要: | 文章研究了基于多率采样(MRS)机制的多智能体系统(MASs)在虚假数据注入(FDI)攻击下的领导跟随安全一致性。在所有智能体的状态不可测量的情况下,基于智能体在MRS机制下的输出,设计了一组多率观测器来重构每个智能体的状态。假设FDI攻击发生在智能体间的通信网络上,且攻击信号有界。针对每个智能体提出了一个估计器,它可以通过仅使用领导者和其邻居的信息来估计FDI攻击信号。进一步,为了缓解FDI攻击对MASs一致性的影响提出了一个安全控制协议。然后,利用李雅普诺夫稳定性理论,获得了保证MASs领导跟随安全一致性的充分条件。最后,用仿真实例验证了主要结果的有效性。
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关 键 词: | 多智能体系统(MASs) 领导跟随一致性 多率采样(MRS)机制 虚假数据注入(FDI)攻击 |
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