| 一类非线性系统的自适应神经跟踪控制 |
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| 引用本文： | 牛玉刚,赵建丛,杨成梧.一类非线性系统的自适应神经跟踪控制[J].系统工程与电子技术,2000,22(12):57-59. |
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| 作者姓名： | 牛玉刚 赵建丛 杨成梧 |
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| 作者单位： | 1. 南京理工大学动力学院，210094
2. 河北农业大学基础部，保定071000 |
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| 基金项目： | 国防科技预研基金资助课题 |
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| 摘 要： | 针对一类未知非线性动态系统，提出了一种基于神经网络的自适应输出跟踪控制方案。网络权值的自适应修正规则是基于Lyapunov稳定性理论实现的，避免了递归训练过程；一个滑模控制项用于消除神经网络逼近误差的影响。因此，该自适应神经控制器能保证系统的全局稳定性和输出跟踪误差渐近收敛于0。
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| 关 键 词： | 非线性系统 跟踪电路 自适应控制 |
| 文章编号： | 1001-506X(2000)12-0057-03 |
| 修稿时间： | 1999年11月8日 |
Adaptive Neural Tracking Control of a Class of Nonlinear Systems |
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| Niu Yugang,Zhao Jiancong,Yang Chengwu.Adaptive Neural Tracking Control of a Class of Nonlinear Systems[J].System Engineering and Electronics,2000,22(12):57-59. |
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| Authors: | Niu Yugang Zhao Jiancong Yang Chengwu |
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| Abstract: | A neural network-based adaptive tracking control scheme is proposed for a class of nonlinear systems in this paper. Adaptive laws are derived in the sense of Lyapunov stability. A sliding model control term is used to compensate for the effects of approximation errors. This control scheme can ensure the global stability and the output tracking error asymptotically convergence to zero. |
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| Keywords: | Nonlinear system Tracking circuit Adaptive control |
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