| 一种基于多尺度的GPS动态滤波方法 |
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| 引用本文： | 林雪原,李廷军,徐志斌. 一种基于多尺度的GPS动态滤波方法[J]. 山东科技大学学报(自然科学版), 2010, 29(6) |
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| 作者姓名： | 林雪原 李廷军 徐志斌 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院电子信息工程系; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，山东省"泰山学者"建设工程专项经费项目 |
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| 摘 要： | 以GPS动态滤波方法为研究对象,首先采用了多尺度分析方法,将机动载体的"当前"统计模型与基于统计特性的多尺度信号变换方法相结合;然后结合常规卡尔曼滤波算法,建立起GPS动态滤波的多尺度数据融合估计新算法;最终在最细尺度上获得目标状态基于全局信息的融合估计值。将上述算法应用于GPS的动态滤波中,仿真结果表明,该算法相对于原始算法可有效提高目标状态的估计精度。
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| 关 键 词： | GPS动态定位 多尺度估计 动态滤波方法 小波变换 |
A Kind of Multi-scale-based Dynamic Wave-filtering Method for GPS |
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| LIN Xue-yuan,LI Ting-jun,XU Zhi-bin. A Kind of Multi-scale-based Dynamic Wave-filtering Method for GPS[J]. Journal of Shandong Univ of Sci and Technol: Nat Sci, 2010, 29(6) |
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| Authors: | LIN Xue-yuan LI Ting-jun XU Zhi-bin |
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| Affiliation: | LIN Xue-yuan,LI Ting-jun,XU Zhi-bin(Department of Electronic and Information Engineering,NAEI,Yantai,Shandong 264001,China) |
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| Abstract: | Taking GPS dynamic wave-filtering method as study object,this paper combined the current statistical model of automotive carrier with the multi-scale signal transformation based on statistical characteristic by using the multi-scale analysis and established a new algorithm of multi-scale data fusion for GPS dynamic wave-filtering combining with normal Kalman wave-filtering algorithm.At last,the paper achieved the optimal fusion estimation value of the target states based on global information at the finest ... |
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| Keywords: | GPS dynamic positioning multi-scale estimation dynamic wave-filtering method wavelet transformation. |
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