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| 输出干扰对基于逆模型的迭代学习控制的影响（英文） | |
| 引用本文： | 刘召杰.输出干扰对基于逆模型的迭代学习控制的影响（英文）[J].中国科学技术大学学报,2014(1). |
| 作者姓名： | 刘召杰 |
| 作者单位： | 国家电网上海市电力公司电力科学研究院; |
| 摘 要： | 针对具有输出干扰的线性时不变单输入单输出系统,首次运用基于逆模型的迭代学习控制理论分析其轨迹跟踪控制问题.通过严格的数学分析,提出了无干扰输出误差的数学期望计算公式(欧几里得范数)并证明了其收敛性.进而给出了其频域分析公式,证明了系统参数、噪声光谱和基于逆模型的迭代学习控制参数对收敛性的影响.系统仿真实验结果验证了以上的理论发现. |
| 关 键 词： | 基于逆模型的迭代学习控制 输出干扰 方差 数学期望 欧几里得范数 频域分析 |
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