位置测量辅助捷联导航仪的设计

由于地形等高线匹配(TERCOM)的最新进展,使得有可能在远距离飞行时提供精确的位置测量数据,从而用来辅助惯性导航系统(INS)。本文主要讨论修正捷联惯性导航的问题。导出了修正算法,并进行了模拟试验。结果表明,辅助导航系统的导航精度不再与飞行时间或距离有关。