| 基于T-S模型的网络化控制系统的鲁棒容错控制 |
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| 引用本文： | 郑英,王彦伟,方华京.基于T-S模型的网络化控制系统的鲁棒容错控制[J].华中科技大学学报(自然科学版),2008,36(3):111-114. |
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| 作者姓名： | 郑英 王彦伟 方华京 |
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| 作者单位： | 1. 华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074
2. 华中科技大学,机械科学与工程学院,湖北,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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湖北省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 提出了网络化控制系统的一种全新的建模方式--基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的网络化控制系统模型,即通过对具有马尔可夫特性的网络时延的分析,得到各时延值的发生概率即局部模型隶属度,从而建立T-S全局模糊模型.在此基础上建立不确定的网络化控制系统模型.考虑系统的不确定性,并针对传感器和执行器的失效问题,提出了保证系统鲁棒稳定的设计算法.利用李亚普诺夫函数,证明该算法能保障网络化控制系统的容错性和稳定性,仿真结果验证了其有效性.
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| 关 键 词： | 网络化控制系统 Takagi-Sugeno模糊模型 鲁棒容错控制 |
| 文章编号： | 1671-4512(2008)03-0111-03 |
| 修稿时间： | 2006年11月3日 |
Takagi-Sugeno model-based robust fault-tolerant control of networked control system |
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| Zheng Ying,Wang Yanwei,Fang Huajing.Takagi-Sugeno model-based robust fault-tolerant control of networked control system[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2008,36(3):111-114. |
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| Authors: | Zheng Ying Wang Yanwei Fang Huajing |
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