| 基于内模控制的网络控制系统 |
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| 引用本文： | 温阳东,陈小飞.基于内模控制的网络控制系统[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2011,34(6):838-840. |
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| 作者姓名： | 温阳东 陈小飞 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽合肥,230009 |
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| 摘 要： | 文章针对网络控制系统运用了内模控制的方法,无需对网络延时进行在线测量或估计,所以适应于时延为随机、时变或不确定,存在数据丢包以及控制对象模型变化的网络控制系统,并给出了控制器的简单设计方法.结果表明,基于内模控制的网络控制系统具有较好的动态性能,且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性.
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| 关 键 词： | 网络控制系统 内模控制 网络时延 数据丢包 |
Networked control systems based on internal model control |
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| WEN Yang-dong,CHEN Xiao-fei.Networked control systems based on internal model control[J].Journal of Hefei University of Technology(Natural Science),2011,34(6):838-840. |
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| Authors: | WEN Yang-dong CHEN Xiao-fei |
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