| 漂浮弹性空间机械臂系统动力学问题 |
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| 引用本文： | 顾晓勤,谭朝阳.漂浮弹性空间机械臂系统动力学问题[J].河北师范大学学报(自然科学版),1999,23(1):44-47,61. |
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| 作者姓名： | 顾晓勤 谭朝阳 |
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| 作者单位： | 河北师范大学机械系 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,河北省博士科研基金 |
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| 摘 要： | 指出了结构弹性变形、载体浮动引起的系统非完整力学特性是空间机构臂正逆动力学研究的主要困难，综述了弹性空间机构臂系统动力学研究状况，展望了该领域域的未来发展。
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| 关 键 词： | 空间机构臂 非完整力学 多体动力学 航天器 |
Dynamics of Free Floating Flexible Manipulator |
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| GU Xiao qin,TAN Zhao yang.Dynamics of Free Floating Flexible Manipulator[J].Journal of Hebei Normal University,1999,23(1):44-47,61. |
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| Authors: | GU Xiao qin TAN Zhao yang |
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| Abstract: | The current status and development on dynamics of space flexible manipulator are summarized.And it is pointed that the nonholonomic characteristics,caused by the deformation of elastical structure and free floating vehicle,is role difficult for the forword and inverse dynamics of space manipulator. |
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| Keywords: | space manipulator structural elastics nonholonomic system multibody dynamics |
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