关于动量矩定理矩心选择的探讨

关于动量矩定理的矩心,一般只有取固定点和质心的。关于以任意动点为矩心的动量矩定理,一般也只有个表达式。至于在什么条件下就与以质心为矩心的动量矩定理有相同的形式,则极少讨论。然而在一些实际问题中,对某些特殊点(如一定条件下的速度瞬心),其动量矩定理的形式同于质心,且能简化问题。而对于一般的点则不行,因此必须从理论上回答;①除固定点和质心外,刚体上还有些什么样的点,其动量矩定理形式同于质心?②上述这些点构成的轨迹及其特点如何?③对一些常见的点如加速度瞬心,速度瞬心为矩心的讨论。 本文在刚体平面运动的条件下,对上述问题从理论上进行了讨探,得出了结论。