| 集装箱装卸仿真系统的运动模型和原型机 |
| |
| 引用本文： | 林锦尧,尹勇,金一丞,郭国忠.集装箱装卸仿真系统的运动模型和原型机[J].系统仿真学报,2004,16(5):931-932,935,939. |
| |
| 作者姓名： | 林锦尧 尹勇 金一丞 郭国忠 |
| |
| 作者单位： | 大连海事大学航海技术研究所,大连,116026 |
| |
| 摘 要： | 本文首先介绍了集装箱装卸仿真系统研制的现实意义和技术背景，详细分析了利用拉格朗日方程建立系统运动模型，及采用四阶龙格库拉法对模型进行求解的方法，该模型现已成功地应用在集装箱装卸仿真原型系统中。文中同时介绍了采用OpenGVS开发原型机所涉及到的一些关键技术。
|
| 关 键 词： | 集装箱装卸仿真 虚拟现实 拉格朗日方程 OpenGVS |
| 文章编号： | 1004-731X(2004)05-0931-02 |
Equation of Motion and Prototype Machine of Container Crane Loading Simulator System |
| |
| LIN jin-yao,YIN yong,JIN yi-cheng,GUO guo-zhong.Equation of Motion and Prototype Machine of Container Crane Loading Simulator System[J].Journal of System Simulation,2004,16(5):931-932,935,939. |
| |
| Authors: | LIN jin-yao YIN yong JIN yi-cheng GUO guo-zhong |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
