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| 确定性多变量非线性系统的在线修正参数预测滤波PID控制 | |
| 作者单位： | ;1.黑龙江科技大学电气与控制工程学院 |
| 摘 要： | 针对确定性多变量NARMAX模型,分析了其可采用PID控制的约束条件。提出一种增量型预测滤波解耦PID控制算法,基于递推参数估计算法对系统模型进行参数估计,采用逐步迭代预报算法进行预测,结合一种可克服算法病态的直接极小化指标函数的自适应控制算法和Robbins-Monro算法,给出了确定性多变量NARMAX模型的具有在线修正参数的预测滤波PID控制算法,因指标函数中含有输出的预测值,故算法具有加快PID控制参数收敛到有效值速度的性能。仿真研究表明,因为所提出的PID算法具有在线修正参数和预测控制的性能,故系统具有较好的控制品质。 |
| 关 键 词： | 自适应控制 预测控制 PID控制 参数估计 迭代预测 确定性多变量NARMAX模型 |
Prognosis-filtering PID control with on-line modifying parameter for a deterministic multivariable nonlinear system |
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| Keywords: | |