| 基于网络的船舶航向控制器设计 |
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| 引用本文： | 冯宜伟,郭戈. 基于网络的船舶航向控制器设计[J]. 兰州理工大学学报, 2010, 36(5) |
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| 作者姓名： | 冯宜伟 郭戈 |
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| 作者单位： | 兰州理工大学,电气工程与信息工程学院,甘肃,兰州,730050;大连海事大学,信息科学与技术学院,辽宁,大连,116026;大连海事大学,信息科学与技术学院,辽宁,大连,116026 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,霍英东教育基金,国家新世纪优秀人才支持计划 |
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| 摘 要： | 针对非线性船舶航向控制问题,基于Lyapunov稳定性理论,将网络控制技术融入到船舶自动舵控制器设计方法之中,利用网络化控制系统的稳定性分析方法,考虑船舶系统的实际特点,对船舶航向与控制问题进行研究,并设计一种新型自动舵控制策略.该控制策略计算量小,学习收敛速度快,控制性能良好,能较快地跟踪对象参数变化及适应船舶运行环境的改变.仿真结果不仅表明了这种控制策略能够提供较好的控制性能,而且其计算速度基本上可以满足船舶操纵实时控制的要求.
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| 关 键 词： | 船舶自动舵控制器 网络控制 非线性系统 稳定性 |
Network-based controller design for ship course control |
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| FENG Yi-wei,GUO Ge. Network-based controller design for ship course control[J]. Journal of Lanzhou University of Technology, 2010, 36(5) |
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| Authors: | FENG Yi-wei GUO Ge |
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