基于微电机控制平台的爬行机器人 |
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作者姓名: | 林秋红 徐洪全 刘少志 陈立鹏 |
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作者单位: | 哈尔滨工程大学机电工程学院 |
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摘 要: | 作品在机械上采用巧妙的传动方式.实现单电机驱动四足运转;在足部结构上运用曲柄摇杆机构原理,并加以创新:为提高机构稳定性用转轮代替曲柄。延长四杆中的连杆作为与地面接触的腿部。主体结构的材料为筷子。在微电机控制平台上。以SPCE061A为中心控制器。扩展LM298驱动器、闪烁彩灯、继电器、光电传感器、比较器电路模块,
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关 键 词: | 控制平台 微电机 爬行机器人 SPCE061A 机构原理 曲柄摇杆 主体结构 中心控制器 |
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