|
|||||
|
|
| 基于微电机控制平台的爬行机器人 | |
| 引用本文： | 林秋红,徐洪全,刘少志,陈立鹏.基于微电机控制平台的爬行机器人[J].应用科技,2009,36(2):66-66. |
| 作者姓名： | 林秋红 徐洪全 刘少志 陈立鹏 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学机电工程学院 |
| 摘 要： | 作品在机械上采用巧妙的传动方式．实现单电机驱动四足运转；在足部结构上运用曲柄摇杆机构原理，并加以创新：为提高机构稳定性用转轮代替曲柄。延长四杆中的连杆作为与地面接触的腿部。主体结构的材料为筷子。在微电机控制平台上。以SPCE061A为中心控制器。扩展LM298驱动器、闪烁彩灯、继电器、光电传感器、比较器电路模块, |
| 关 键 词： | 控制平台 微电机 爬行机器人 SPCE061A 机构原理 曲柄摇杆 主体结构 中心控制器 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |