| 汽车磁流变半主动悬架控制系统设计 |
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| 引用本文： | 夏光,唐希雯,汪韶杰,孙保群. 汽车磁流变半主动悬架控制系统设计[J]. 合肥工业大学学报(自然科学版), 2010, 33(12). DOI: 10.3969/j.issn.1003-5060.2010.12.002 |
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| 作者姓名： | 夏光 唐希雯 汪韶杰 孙保群 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，安徽省"十一五"科技攻关计划资助项目 |
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| 摘 要： | 文章采用工程易于实现的模糊控制方法,设计了磁流变半主动悬架模糊控制器;进行了车身垂直加速度、车速采集和减振器驱动等硬件系统的电路设计;软件设计中移植了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ,采用多任务程序的设计方法;利用自主开发的磁流变减振器以及控制器,对国产昌河CH711A轿车进行改装并进行实车道路对比试验;实验表明,设计的磁流变半主动悬架控制器可以有效地降低车身垂直加速度,改善整车行驶平顺性。
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| 关 键 词： | 磁流变 模糊控制 嵌入式操作系统 道路试验 |
Control system design for automobile SAS with MR damper |
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| XIA Guang,TANG Xi-wen,WANG Shao-jie,SUN Bao-qun. Control system design for automobile SAS with MR damper[J]. Journal of Hefei University of Technology(Natural Science), 2010, 33(12). DOI: 10.3969/j.issn.1003-5060.2010.12.002 |
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| Authors: | XIA Guang TANG Xi-wen WANG Shao-jie SUN Bao-qun |
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