| 带有控制结构约束的次优状态反馈律的研究 |
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| 引用本文： | 王文娟,张雷.带有控制结构约束的次优状态反馈律的研究[J].成都理工大学学报(自然科学版),2007,34(6):697-700. |
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| 作者姓名： | 王文娟 张雷 |
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| 作者单位： | 成都理工大学信息管理学院,成都,610059;西南石油大学"油气藏地质及开发工程"国家重点实验室,成都,610500 |
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| 基金项目： | 数学地质四川省高校重点实验室资助项目 |
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| 摘 要： | 研究了带有约束机制的次优状态反馈律,主要对终端时间tf=∞系统建立次优状态反馈的数学模型.通过简单控制结构约束的引入,消除状态变量不完全可测所造成的障碍,从而得到了带控制结构约束的次优必要条件及改进后的迭代算法.
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| 关 键 词： | 次优状态反馈律 Riccati方程 控制结构约束 随机性能指标 |
| 文章编号： | 1671-9727(2007)06-0697-04 |
| 修稿时间： | 2007年1月5日 |
A research on the suboptimal state feedback with control structure constraints |
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| WANG Wen-juan,ZHANG Lei.A research on the suboptimal state feedback with control structure constraints[J].Journal of Chengdu University of Technology: Sci & Technol Ed,2007,34(6):697-700. |
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| Authors: | WANG Wen-juan ZHANG Lei |
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| Abstract: | This paper analyzes the suboptimal state feedback with the restriction mechanism and sets up the mathematic model characterized as suboptimal state feedback by adopting the terminal time system.By introducing an easier control structure constraints,it eliminates the barrier caused by the unavailable state variable for feedback.The goal of this thesis is to get the modified iterative algorithm and suboptimal necessary conditions. |
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| Keywords: | suboptimal state feedback Riccati equation control structure constraint random functional index |
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