| 拖拉机耕地智能化技术研究 |
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| 引用本文： | 朱新涛,宁杰鹏,岳贵友,漆向军.拖拉机耕地智能化技术研究[J].实验科学与技术,2005,3(4):23-26. |
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| 作者姓名： | 朱新涛 宁杰鹏 岳贵友 漆向军 |
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| 作者单位： | 四川农业大学,雅安,625014 |
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| 摘 要： | 利用Fischertechnik构件自行设计了智能耕地拖拉机模型,并根据其功能设计了控制程序。基于LLWin3·0软件平台,模型能够根据所输入的不同程序进行不同地块的耕作和以不同的耕作方式进行作业,并且根据所输入的参数,能够精确控制耕地的深度,能够自动识别障碍物,当遇到障碍物时停止作业并发出报警声,从而使拖拉机实现了自动化、智能化耕地作业。
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| 关 键 词： | 拖拉机 Fischertechnik 程序设计 耕地智能化 |
| 文章编号： | 1672-4550（2005）04-0023-04 |
| 收稿时间： | 2005-04-11 |
| 修稿时间： | 2005-11-04 |
Research of the Intelligent Tractor in Ploughing |
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| Zhu Xintao,Ning Jiepeng,Yue Guiyou,Qi Xiangjun.Research of the Intelligent Tractor in Ploughing[J].Experiment Science & Technology,2005,3(4):23-26. |
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| Authors: | Zhu Xintao Ning Jiepeng Yue Guiyou Qi Xiangjun |
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| Abstract: | |
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