不确定非线性时滞系统的鲁棒H∞控制 |
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引用本文: | 史玉英,吴保卫.不确定非线性时滞系统的鲁棒H∞控制[J].宝鸡文理学院学报(自然科学版),2006,26(4):256-260. |
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作者姓名: | 史玉英 吴保卫 |
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作者单位: | 陕西师范大学,数学与信息科学学院,陕西,西安,710062;陕西师范大学,数学与信息科学学院,陕西,西安,710062 |
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摘 要: | 目的分析一类不确定非线性变时滞系统,探讨该系统具有H∞性能的条件以及如何设计其H∞控制律。方法构造了Lyapunov泛函,通过适当地放大不等式,利用矩阵Schur-补的性质,将问题转化为线性矩阵不等式的求解问题。结果对给定的若干常数,若线性矩阵不等式有可行解,则系统具有H∞性能,并由线性矩阵不等式的解阵得到状态反馈H∞控制律,进一步给出了H∞控制律的设计方法。结论通过线性矩阵不等式来判断系统是否具有H∞性能和设计其H∞控制律,方法简便,并且得到的结果比已有结果更具有一般性。
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关 键 词: | 不确定非线性 变时滞系统 H ∞ 性能 线性矩阵不等式(LMI) |
文章编号: | 1007-1261(2006)04-0256-05 |
收稿时间: | 2005-12-22 |
修稿时间: | 2006-04-29 |
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