基于观测器的不确定性系统鲁棒保性能控制探析

针对系统状态不可测的具有范数有界不确定性和外界干扰的线性系统，给出了一种基于观测器的鲁棒H∞保性能控制方法，该方法不需要用试凑法选取参数，观测控制器不仅可以保证系统的稳定性，而且还可保证系统满足线性的指标和H∞的性能指标。