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| 自动装卸垃圾汽车的共性缺陷和改进方案 | |
| 引用本文： | 蒋咏志,刘国迎,陈秉祯.自动装卸垃圾汽车的共性缺陷和改进方案[J].科技促进发展,2012(4):121-123. |
| 作者姓名： | 蒋咏志 刘国迎 陈秉祯 |
| 作者单位： | [1]西南交通大学机械工程学院,成都611756 [2]西南交通大学电气学院,成都611756 |
| 摘 要： | 由于国内垃圾车存在装载量小和自动化程度低的情况，本研究在后装压缩推卸式垃圾车的基础上进行改进，综合利用四自由度机械手、水平压缩机，对垃圾车的性能进行了优化。 |
| 关 键 词： | 四自由度机械手 水平压缩机 装载量 自动化 |
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