| 基于条件增强随机蕨的果园苹果检测 |
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| 引用本文： | 白金华,张乾,范玉,张宇航,何兴.基于条件增强随机蕨的果园苹果检测[J].湖南城市学院学报(自然科学版),2022,31(1):62-66. |
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| 作者姓名： | 白金华 张乾 范玉 张宇航 何兴 |
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| 作者单位： | 贵州民族大学 数据科学与信息工程学院,贵阳 550025;贵州省模式识别与智能系统重点实验室,贵阳 550025,贵州民族大学 数据科学与信息工程学院,贵阳 550025;贵州民族大学 教务处,贵阳 550025,贵州民族大学 教务处,贵阳 550025 |
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| 基金项目： | 贵州省教育厅自然科学研究项目 |
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| 摘 要： | 在农业果实自动化采摘过程中,果实检测易受光照、尺度变换等影响导致算法缺乏泛化性.针对这些问题,本文提出了一种基于条件增强随机蕨(conditional boosted random ferns, CBRFs)的果园苹果检测方法.首先,基于面向HOG(histogram of oriented gradients)特征域的增强随机蕨分类器(boosted random ferns,BRFs),在选取特征时限制特征方向区间选择的随机性;其次,改变分类器的二进制特征产生方式,以避免从图像平坦区域中随机选取的特征出现误分类的情况;最后,在自制苹果检测数据集上进行分类器训练,构建条件增强随机蕨分类器,使其适应于果实重叠、枝叶遮挡和光照不均等复杂环境下的果园苹果检测.在测试集上的验证结果表明,F1值与原增强随机蕨模型相比提高了5.44%,这说明本文所提方法能有效增强果园中苹果的检测效果.
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| 关 键 词： | 果园苹果检测 HOG特征域 二进制特征 增强随机蕨分类器 |
Orchard apple detection based on conditional boosted random ferns |
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| BAI Jinhua,ZHANG Qian,FAN Yu,ZHANG Yuhang,HE Xing.Orchard apple detection based on conditional boosted random ferns[J].Journal of Hunan City University:Natural Science,2022,31(1):62-66. |
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| Authors: | BAI Jinhua ZHANG Qian FAN Yu ZHANG Yuhang HE Xing |
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