| 角度约束辅助测量的深空探测器自主天文测角导航方法 |
| |
| 引用本文： | 黄月清,马辛.角度约束辅助测量的深空探测器自主天文测角导航方法[J].中国科学:物理学 力学 天文学,2022(1). |
| |
| 作者姓名： | 黄月清 马辛 |
| |
| 作者单位： | 北京航空航天大学前沿科学技术创新研究院;北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(编号:61703022,61873196);国家重点大学基础研究经费(编号:YWF-19-BJ-J-307,YWF-19-BJ-J-82);航天科学技术基金(编号:2020-HT-BH-21)资助项目。 |
| |
| 摘 要： | 高精度的天文量测信息是满足深空探测器高精度自主天文测角导航的必要条件.天文测角量测信息多种多样,之间具有几何约束关系,测量误差具有不同特性且符合相应的约束条件.本文提出了一种基于角度约束辅助测量的深空探测器自主天文测角导航方法,该方法以深空探测器轨道动力学模型作为状态模型,以火星、火卫一和火卫二与探测器之间的方位角作为量测量建立量测模型,并对量测量进行角度约束建模,然后利用遗传算法-序列二次规划混合非线性规划方法对角度约束模型进行非线性规划,由于系统模型均为非线性模型,因此本文利用容积卡尔曼滤波对系统状态进行估计,减小随机误差,并分析了天文测角的量测精度对导航精度的影响.仿真结果表明,本文所提方法可有效抑制多源随机量测误差,实现深空探测器高精度自主导航.
|
| 关 键 词： | 非线性约束 深空探测器 自主导航 天文导航 |
Autonomous celestial navigation method for a deep-space probe based on angle-constraint aided celestial angle measurement |
| |
| HUANG Yue-Qing,MA Xin.Autonomous celestial navigation method for a deep-space probe based on angle-constraint aided celestial angle measurement[J].Scientia Sinica Pysica,Mechanica & Astronomica,2022(1). |
| |
| Authors: | HUANG Yue-Qing MA Xin |
| |
| Institution: | (Frontier Science and Technology Innovation Institute,Beihang University,Beijing 100191,China;School of Instrumentation Science and Optoelectronics Engineering,Beihang University,Beijing 100191,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | nonlinear constraints deep space exploration autonomous navigation celestial navigation |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ |
|
