| S曲线加减速模式下的加工轨迹效率评价 |
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| 引用本文： | 陈绪兵,熊蔡华,熊有伦.S曲线加减速模式下的加工轨迹效率评价[J].华中科技大学学报(自然科学版),2008,36(2):1-4. |
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| 作者姓名： | 陈绪兵 熊蔡华 熊有伦 |
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| 作者单位： | 华中科技大学,机械科学与工程学院,湖北,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划)
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中国博士后科学基金 |
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| 摘 要： | 建立了高速加工轨迹中的直线段、圆弧段、NURBS曲线段等基本曲线的几何模型,并在常用的、具有无柔性冲击特点的S曲线加减速控制模式下,以最短时间为优化目标,建立了约束条件下的速度规划方程组,给出了统计加工总时间的软件算法,从而为高速加工轨迹的效率评价提供了客观依据.同时,在完成速度规划之后,给出算法流程,计算每条直线段、圆弧段、NURBS曲线段所需要的加工时间,从而统计加工总时间,作为高速加工轨迹效率评价的技术指标.
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| 关 键 词： | 数控 高速加工 S曲线 轨迹 效率评价 |
| 文章编号： | 1671-4512（2008）02-0001-04 |
| 收稿时间： | 2006-12-15 |
| 修稿时间： | 2006年12月15 |
Efficiency evaluation of machining trajectories by using S curve-acceleration mode |
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| Chen Xubing,Xiong Caihua,Xiong Youlun.Efficiency evaluation of machining trajectories by using S curve-acceleration mode[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2008,36(2):1-4. |
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| Authors: | Chen Xubing Xiong Caihua Xiong Youlun |
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| Abstract: | Geometrical model for basic curves of high speed machining(HSM) trajectories was built,including line segments,circle ones and non-uniform rational b-splines(NURBS) ones.Taking the minimum time as an optimized objective,kinematical equation group of velocity planning was proposed under the constrained conditions of S curve acceleration,a computer numerical control(CNC) controlling model without flexible impact.Statistical algorithm for total machining time was developed to compute machining time of each line segment,circle one and NURBS segment so that the statistic time can be used as an technical index of discussing the efficiency of high speed machining. |
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| Keywords: | computer numerical control high speed machining S curve trajectory efficiency evaluation |
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