基于H_∞方法的数控机床永磁直线伺服系统二自由度鲁棒控制器设计 |
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引用本文: | 刁群.基于H_∞方法的数控机床永磁直线伺服系统二自由度鲁棒控制器设计[J].长春师范学院学报,2010(8). |
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作者姓名: | 刁群 |
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作者单位: | 平顶山学院数学与信息科学学院; |
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摘 要: | 基于模型匹配原理和鲁棒控制理论,针对参数摄动问题,对永磁直线伺服系统的速度H∞控制器提出优化设计。用线性矩阵不等式求解标准H∞控制问题得到输出反馈H∞控制器,以保证直线系统的鲁棒性。仿真结果表明,采用本文方法设计的直线伺服系统能很好地抑制扰动和跟踪给定,对对象参数摄动等不确定性因素具有很强的鲁棒性。
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关 键 词: | 直线伺服 线性矩阵不等式 模型匹配 二自由度控制器 |
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