| 基于群体Agent合作求解的测试床--MAS-Soccer |
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| 引用本文： | 张双民,石纯一.基于群体Agent合作求解的测试床--MAS-Soccer[J].清华大学学报(自然科学版),2005,45(4):467-470. |
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| 作者姓名： | 张双民 石纯一 |
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| 作者单位： | 清华大学,计算机科学与技术系,北京,100084;清华大学,计算机科学与技术系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60373079,60496323);国家 "八六三" 高技术项目(2001AA113120) |
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| 摘 要： | 为试验和比较各种先进的群体Agent合作求解智能算法,给群体Agent合作策略提供一个比较与测试的平台,该文针对传统的测试平台过分强调具体动作实施细节,忽略合作策略重要性的问题,给出了一种基于信念愿望意图(BDI)逻辑推理的群体Agent合作求解仿真系统--MAS-Soccer. 在设计过程中简化Agent具体行为的执行细节,突出整体合作策略以及BDI逻辑推理在比赛中的重要性,并以此作为测试平台,以机器人足球赛任意球战术配合为实验内容,验证和比较了基于特征向量提取的再励学习算法与传统的再励学习算法在学习效果以及学习时间上的优劣.实验在验证算法的先进性的同时,也表明MAS-Soccer测试床能够准确和方便地进行合作策略的验证与比较.
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| 关 键 词： | 多Agent 机器人足球赛 再励学习 合作求解 |
| 文章编号： | 1000-0054(2005)04-0467-04 |
| 修稿时间： | 2004年3月19日 |
MAS-Soccer: A testbed based on multi-agent cooperation |
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| Zhang Shuangmin,Shi Chunyi.MAS-Soccer: A testbed based on multi-agent cooperation[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2005,45(4):467-470. |
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| Authors: | Zhang Shuangmin Shi Chunyi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multi-agent Robocup reinforcement learning cooperative problem solving |
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