| 无迹卡尔曼滤波估计空间目标特征信息 |
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| 作者姓名： | 刘燕 汶德胜 易红伟 殷勤业 |
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| 作者单位： | 1.西安明德理工学院信息工程学院,西安 710124;西安交通大学信息与通信工程学院,西安 710049;中国科学院西安光学精密机械研究所,西安 710119;2.中国科学院西安光学精密机械研究所,西安 710119;3.西安交通大学信息与通信工程学院,西安 710049 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61427811)、青促会基金(1188000111) |
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| 摘 要： | 为了加强对空间目标,尤其是非合作目标的探测监视,空间目标的各种特性正受到越来越多的关注.通过无迹卡尔曼滤波对空间目标的位置、速度、姿态、角速度和材料复折射率5种状态参数进行了反演估计.利用观测角度、光度和偏振度数据作为观测值估计目标的状态,基于位置与速度运动学模型和姿态与角速度动态模型,完成5种状态的时间演化,实现了对5种状态参数的联合估计.仿真结果表明,设置合理的状态初始值、状态方程和测量方程噪声,5种状态参数误差均能合理收敛,无迹卡尔曼滤波能够较好地预测空间目标的5种特征参数,同时也验证了观测角度、光度和偏振度数据可以用于反演空间运动目标的5种非直接观测特征信息.
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| 关 键 词： | 无迹卡尔曼滤波 观测角度 光度 偏振度 状态方程 测量方程 |
| 收稿时间： | 2023-07-04 |
| 修稿时间： | 2024-05-20 |
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