| 基于ZigBee的井下救灾机器人自主通信研究 |
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| 引用本文： | 李肪,刘建辉.基于ZigBee的井下救灾机器人自主通信研究[J].科学技术与工程,2008,8(14). |
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| 作者姓名： | 李肪 刘建辉 |
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| 作者单位： | 1. 辽宁工程技术大学,研究生学院,葫芦岛,125105;辽宁工程技术大学电子与信息工程学院,葫芦岛,125105
2. 辽宁工程技术大学电子与信息工程学院,葫芦岛,125105 |
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| 摘 要： | 基于新兴的ZigBee无线射频通信技术，提出一种新型的井下救灾机器人自主通信解决方案。整个系统围绕CC2430片上系统进行硬件电路设计，并对TI发布ZigBee协议栈进行裁减，完成了ZigBee快速组网，搭建井下救援网络，实现在矿难发生时井下环境情况数据采集及遇险人员的定位，为迅速开展救援工作提供有效帮助。
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| 关 键 词： | 机器人 ZigBee FFD 救援系统 CC2430 |
ZigBee Application in Mine Rescue Robots Communication |
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| LI Fang,LIU Jian-hui.ZigBee Application in Mine Rescue Robots Communication[J].Science Technology and Engineering,2008,8(14). |
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| Authors: | LI Fang LIU Jian-hui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ZigBee FFD CC2430 |
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