TP—801单板机用于直流电动机的脉冲调速控制系统

一、引 言 脉冲调速是直流电动机的一种控制方式,它广泛应用在各种电车的传动上,及某些小型直流伺服电机系统,如家用电器和机械手的定位控制场合,这些伺服电机的起动阻力矩往往影响到低速范围内的稳定运行,采用脉冲控制能消除起动摩擦引起的种种困难,使转速与控制电压成线性关系。本文研究了利用单板微型机控制直流电动机脉冲调速的方法,介绍单板机控制直流电动机运行的工作原理,给出接口电路原理图及软件编程的流程图和程序清单。实验表明该系统能充分发挥计算机软件编程的灵活性,实现控制功能多样化而硬件电路简单,提高了可靠性。