| 基于边缘提取和特征跟踪的道路检测算法 |
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| 引用本文： | 廖传锦 黄席樾 等. 基于边缘提取和特征跟踪的道路检测算法[J]. 重庆大学学报(自然科学版), 2002, 25(1): 61-64 |
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| 作者姓名： | 廖传锦 黄席樾 等 |
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| 作者单位： | 重庆大学自动化学院 重庆400044(廖传锦，黄席樾，柴毅，汪先矩)，重庆大学自动化学院 重庆400044(刘卫红) |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 ( 6 96 740 12 ) |
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| 摘 要： | 研究了汽车辅助驾驶系统中的计算机视觉问题，一方面，用小波变换对高速公司上的道路边缘进行检测，另一方面，利用灰度以及几何特征实时跟踪和检测车道边缘，通过建立道路边缘模型，采用数据模拟合的方法确定边界轨迹方,程从而估算出公路的延伸方法，实现汽车的自动防偏，并为解决汽车智能辅助驾驶系统的避障问题提供了有力的保证。
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| 关 键 词： | 计算机视觉 小波变换 Hough变换 特征跟踪 边缘提取 道路检测 汽车 智能辅助驾驶系统 避障问题 |
| 文章编号： | 1000-582X(2002)01-0061-04 |
| 修稿时间： | 2001-06-19 |
A Lane-Finding Algorithm Based on Edge Detection and Feature Tracking |
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| LIAO Chuan jin,HUANG Xi yue,CHAI Yi,WANG Xian ju,LIU Wei hong. A Lane-Finding Algorithm Based on Edge Detection and Feature Tracking[J]. Journal of Chongqing University(Natural Science Edition), 2002, 25(1): 61-64 |
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| Authors: | LIAO Chuan jin HUANG Xi yue CHAI Yi WANG Xian ju LIU Wei hong |
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| Abstract: | This paper do some research on the problem of computer vision on autonomous vehicle navigation system on highways. This algorithm first extracts the lane edges by means of wavelet transformation. Then the feature model of the lane markings is built,Which are tracked them in real time. Finally in terms of the parameterized model for the appearance of the lane in the image it fits the lane and get the road direction. This information assures that the whole system can realize lateral control and longitude control. |
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| Keywords: | computer vision wavelet Transformation hough transformation feature tracking |
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