| 基于多目标遗传算法的船舶航向自抗扰控制器参数整定 |
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| 引用本文： | 唐正茂,解德. 基于多目标遗传算法的船舶航向自抗扰控制器参数整定[J]. 大连海事大学学报(自然科学版), 2013, 39(3) |
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| 作者姓名： | 唐正茂 解德 |
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| 作者单位： | 1. 武汉第二船舶设计研究院,武汉430064;华中科技大学船舶与海洋工程学院,武汉430074
2. 华中科技大学船舶与海洋工程学院,武汉,430074 |
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| 摘 要： | 针对自抗扰控制器参数整定通常采用“试凑法”,整定过程繁琐复杂,无法顺利得到合理控制参数的现状,根据自抗扰控制器设计的“分离性原理”提出了一种“三步优化法”.该方法利用多目标遗传算法对自抗扰控制器参数进行分步优化,可解决自抗扰控制器参数众多、难以便捷的整定问题.对带舵机约束的15万t级油船航向二阶自抗扰器参数进行整定.结果表明,该方法行之有效,便于工程应用.
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| 关 键 词： | 船舶 航向控制 自抗扰控制器 遗传算法 参数整定 |
Parameter tuning for ship course active disturbance rejection controller based on multi-objective genetic algorithm |
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| TANG Zheng-mao , XIE De. Parameter tuning for ship course active disturbance rejection controller based on multi-objective genetic algorithm[J]. Journal of Dalian Maritime University, 2013, 39(3) |
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| Authors: | TANG Zheng-mao XIE De |
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| Keywords: | ship course control active disturbance rejection controller genetic algorithm parameter tuning |
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