| 船舶自动避碰仿真研究 |
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| 引用本文： | 魏伊,薛彦卓.船舶自动避碰仿真研究[J].大连海事大学学报(自然科学版),2013,39(2). |
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| 作者姓名： | 魏伊 薛彦卓 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学船舶工程学院,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 中国博士后科学基金资助项目，黑龙江省自然科学基金资助项目，中央高校基本科研业务费专项资金项目 |
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| 摘 要： | 针对海上交通环境复杂、内河航道易于碰撞的问题,研究可辅助船舶操纵的自动避碰系统.分析了船舶避碰的影响因素、船舶受力对船舶航行的影响,并对人工势场法进行改进,优化了船舶行驶路径.基于改进的人工势场法设计船舶路径规划流程,以长江水域为例进行弯曲航道的模拟.结果表明,采用人工势场法可以辅助船舶自动航行,在安全的情况下获得较短的避障路径.通过增加转向点可以减小人工势场法局部极小点的发生概率.
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| 关 键 词： | 船舶 受限水域 自动避碰 人工势场法 转向点 |
Simulation research on ship automatic collision avoidance |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ship restricted waters automatic collision avoidance artificial potential field method turning point |
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