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| 非规则六面转鼓加工中转台的伺服控制研究 | |
| 引用本文： | 肖为,史国权,胡明亮.非规则六面转鼓加工中转台的伺服控制研究[J].中国新技术新产品精选,2014(4):97-99. |
| 作者姓名： | 肖为 史国权 胡明亮 |
| 作者单位： | 长春理工大学机电工程学院,吉林长春130022 |
| 摘 要： | 为了实现对转鼓加工中转台的自动化定位,以满足转台的高精度定位的要求,根据加工转鼓的特点,本文提出了将模糊PID应用于位置环,而电流环和速度环仍采用常规PID控制的方法。通过仿真结果表明,该方法比常规PID具有更好的控制效果。 |
| 关 键 词： | 转鼓 转台 模糊PID |
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