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| 利用石墨烯致动器集群控制柔性机器人复杂形变 | |
| 作者姓名： | 曲良体 |
| 作者单位： | 清华大学机械系,北京100084;清华大学化学系,北京100084 |
| 摘 要： | <正>致动器是一种可以将各种环境刺激(例如湿度、光、电场、磁场、p H、溶剂等)转换成机械形变的自动化器件,在软体机器人,微机电系统(MEMS)和微流控芯片实验室等领域显示出巨大的应用潜力[1].传统的刺激响应致动器通常是基于双层/多层结构,靠不同材料在受到外界刺激时的性质变化差异来实现驱动.为了追求快速和大尺度的响应形变,研究者们不断地开发出许多新型的刺激响应材料,包括水凝胶、光热/电热型聚合物、相变材料等. |
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