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三叉杆式万向联轴器的转角差值分析
作者姓名:李利 常德功
作者单位:[1]青岛化工学院机械工程学院,山东青岛266042 [2]青岛化工学院机械工程学院,山东青岛26604
摘    要:建立三叉杆式等角速角向联轴器中各个构件坐标坐标方程,导出不同坐标原点的坐标系之间坐标变换矩阵,从而推导出三叉杆式等角速万向联轴器的运行议程,计算了输入和输出转角间的关系。

关 键 词:三叉杆式 等角速万向联轴器 矩阵 输入输转角差值
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