| AVR单片机在伺服控制系统中的设计与应用 |
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| 引用本文： | 罗沛. AVR单片机在伺服控制系统中的设计与应用[J]. 河南师范大学学报(自然科学版), 2006, 34(1): 22-24 |
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| 作者姓名： | 罗沛 |
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| 作者单位： | 华南理工大学,自动化科学与工程学院,广州,510641 |
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| 基金项目： | 中国科学院资助项目 , 广东省博士启动基金 , 广东省博士启动基金 |
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| 摘 要： | 以空中机器人伺服控制系统为例,提出了一种基于AVR单片机控制伺服电机的控制系统的实现方法.并利用可编程计数芯片8254实现了PWM波形的产生与采样.完成了软件与硬件的设计与实现.
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| 关 键 词： | AVR 伺服电机 空中机器人 PWM |
| 文章编号： | 1000-2367(2006)01-0022-03 |
| 收稿时间： | 2005-10-14 |
| 修稿时间： | 2005-10-14 |
The Designing and Application of AVR Micro Controller Unit in Servo Control System |
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| LUO Pei. The Designing and Application of AVR Micro Controller Unit in Servo Control System[J]. Journal of Henan Normal University(Natural Science), 2006, 34(1): 22-24 |
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| Authors: | LUO Pei |
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| Affiliation: | College of Automation Science and Technology, South China University of Technology, Guangzhou 510641, China |
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| Abstract: | An approach basded on AVR micro controller unit(MCU) that controls the servomotors especially in Unmanned Aerial Vehicle(UAV) is described in this paper.The Intel programmable interval timer 8254 is used in this system to generate and sample PWM waves.The designing and application of the hardware and software are performed in this paper. |
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| Keywords: | AVR Servomotor UAV PWM |
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