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| 基于特征融合的深度学习点云补全算法 | |
| 作者姓名： | 赵毅强 周意遥 胡彬 艾西丁 陈瑞 |
| 作者单位： | 天津大学微电子学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61871284)； |
| 摘 要： | 由于激光雷达等三维扫描设备分辨率限制、目标间的相互遮挡以及目标表面材质透明等问题,采集到的三维点云数据往往是不完整的.近年来,以数据驱动为主的深度学习方法逐渐被用于解决点云补全问题,然而,现有的点云补全算法致力于补全出原始目标点云的整体拓扑结构而忽略了对于目标点云局部细节位置的恢复.针对这一问题,提出了一种基于特征融合... |
| 关 键 词： | 三维点云 深度学习 补全算法 拓扑结构 特征融合 |