一种用于巡检作业的移动机器人设计与实现 |
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作者姓名: | 郭毅 万毅 |
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作者单位: | 兰州大学信息科学与工程学院,甘肃兰州730000 |
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摘 要: | 介绍了一种能够应用于小区安防巡视、工业现场监控等自动化巡检场合的轮式移动机器人。本机器人能够完成固定路线的巡视工作,并对巡视路线上的关键目标进行视频拍摄和温度检测,从而起到替代人工的作用,具有一定的应用前景。对机器人导航、视频采集与传输以及温度测量等关键技术进行了较详细的介绍。利用本文方法开发的移动机器人,通过实验室环境验证,系统运行平稳。
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关 键 词: | 信号与信息处理 机器人 导航 视频采集 红外测温 |
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