| 不完全量测下的Cubature卡尔曼滤波方法 |
| |
| 引用本文： | 赵利强,刘唐江,王建林,于涛.不完全量测下的Cubature卡尔曼滤波方法[J].北京化工大学学报(自然科学版),2015,42(2):102-106. |
| |
| 作者姓名： | 赵利强 刘唐江 王建林 于涛 |
| |
| 作者单位： | 北京化工大学信息科学与技术学院,北京,100029;北京化工大学信息科学与技术学院,北京,100029;北京化工大学信息科学与技术学院,北京,100029;北京化工大学信息科学与技术学院,北京,100029 |
| |
| 基金项目： | 北京高等学校青年英才计划项目(YETP0504) |
| |
| 摘 要： | 提出了一种不完全量测下的Cubature卡尔曼滤波方法，该方法在Cubature卡尔曼滤波算法的基础上，建立了量测滞后下的状态空间模型，利用采样点状态扩维的方法对状态估计值进行更新，并给出了不完全量测下的Cubature卡尔曼滤波算法的实现流程。仿真实验表明，不完全量测下的Cubature卡尔曼滤波方法可以用于处理量测信息采样时间和延时时间都不确定的情况，在处理不完全量测下的高维强非线性系统状态估计时计算量小，具有较高的估计精度。
|
| 关 键 词： | 不完全量测 采样点状态扩维 Cubature卡尔曼滤波 量测滞后 |
| 收稿时间： | 2014-03-27 |
A study of a Cubature Kalman filter with incomplete measurements |
| |
| ZHAO Li,Qiang;LIU Tang,Jiang;WANG Jian,Lin;YU Tao.A study of a Cubature Kalman filter with incomplete measurements[J].Journal of Beijing University of Chemical Technology,2015,42(2):102-106. |
| |
| Authors: | ZHAO Li Qiang;LIU Tang Jiang;WANG Jian Lin;YU Tao |
| |
| Institution: | College of Information Science and Technology, Beijing University of Chemical Technology, Beijing 100029, China |
| |
| Abstract: | A Cubature Kalman filtering method based on incomplete measurements information is proposed. Based on a Cubature Kalman filtering algorithm, a state space model with delayed measurements is constructed and the state estimation value is updated using the sample-state augmentation method. The implementation process for the Cubature Kalman filter algorithm with incomplete measurements is also given. Simulation of experimental results shows that the Cubature Kalman filter method with incomplete measurements information works well even when the sample time and delay time are both uncertain, and it can give higher estimation precision with less computation when solving the high-dimensional nonlinear state estimation problem with incomplete measurements. |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《北京化工大学学报(自然科学版)》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《北京化工大学学报(自然科学版)》下载免费的PDF全文 |
