| 基于动态输出反馈的时滞系统鲁棒容错控制 |
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| 作者姓名： | 钱伟 刘娟 孙优贤 |
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| 作者单位： | 钱伟,QIAN Wei(河南理工大学,计算机科学与技术学院,河南,焦作,454000;河南理工大学,数学与信息科学学院,河南,焦作,454000);刘娟,LIU Juan(河南理工大学,数学与信息科学学院,河南,焦作,454000);孙优贤,SUN You-xian(浙江大学,工业控制技术国家重点实验室,浙江,杭州,310027) |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划),国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 考虑参数不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题。为设计输出动态反馈控制器,使得闭环系统在传感器发生故障时仍能保持渐近稳定。基于一种传感器故障模型,通过在解析过程中使用非线性变换和锥补线性化方法,得到了与时滞相关的动态输出反馈鲁棒容错控制器存在的充分条件,并给出了控制器参数的显式表示。通过仿真算例验证了结论的正确性和有效性。
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| 关 键 词： | 时滞系统 客错控制 输出动态反馈 锥补线性化 |
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