自适应事件触发机制下饱和系统的跟踪问题 |
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作者姓名: | 李红超 张楠 邓惠敏 |
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作者单位: | 河北工业大学人工智能与数据科学学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(62003124);;河北省自然科学基金项目(F2019202363); |
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摘 要: | 为了减少饱和非线性特性对闭环系统稳定性及性能的不良影响,采用复合非线性反馈控制镇定闭环系统,实现对阶跃信号的跟踪;采用自适应事件触发机制进行信号传输设计,减少数据传输次数,节约通信资源;针对饱和系统的跟踪问题,提出一种新型的基于自适应事件触发机制的复合非线性反馈控制律,运用Lyapunov理论,得到系统输出可以渐近跟踪参考输入的充分条件。结果表明,所提出的充分条件在保证实现饱和系统跟踪问题时,具有较少的调节时间和超调量,自适应事件触发复合反馈控制器在改善饱和系统暂态性能的同时,可以有效节约系统通信资源。
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关 键 词: | 饱和系统 跟踪问题 自适应事件触发机制 复合非线性反馈控制 |
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