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| 基于唯一性编码的直升机着降定位技术 | |
| 引用本文： | 刘伟,杨延西.基于唯一性编码的直升机着降定位技术[J].西安理工大学学报,2021(4):544-549. |
| 作者姓名： | 刘伟 杨延西 |
| 摘 要： | 基于视觉的相对定位技术已经广泛地应用于无人直升机着降定位,但在着降的最后阶段,尤其对于舰载和车载直升机,由于横风或着降平台的运动影响,使得机载相机容易丢失着降目标,从而导致着降失败.针对该问题,本文提出了一种基于视觉唯一性编码的着降方案,使得无人机在着降的最后阶段,能够在更大范围内高精度实时计算自身与着降标志之间的相对... |
| 关 键 词： | 无人直升机 自主着降 视觉定位 唯一性编码 |