一类具有状态时滞的时离散多智能体系统可控性研究

本文针对一类舍有状态时滞的双积分器模型的时离散多智能体系统，在两种通信协议条件下，研究了它的可控性问题。我们应用化时滞系统为其等价的无时滞的增广系统的方法，获得了由跟随者构成的系统在多个领航者的控制下，系统可控的一些充分条件。在这些条件下，系统可以完成预期的编队控制或速度控制。