| 机器人用弧焊逆变器动特性优化控制的研究 |
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| 引用本文： | 李阳 黄石生. 机器人用弧焊逆变器动特性优化控制的研究[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 1993, 21(4): 39-44 |
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| 作者姓名： | 李阳 黄石生 |
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| 作者单位： | 华南理工大学机械工程二系，华南理工大学机械工程二系，华南理工大学机械工程二系 |
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| 摘 要： | 本文介绍了电子抗抗器的原理、组成及实现方式。针对机器人用孤焊逆变器的特点,设计了两种形式的电子电抗器,用于改善机器人CO_2焊接过程的飞溅及焊缝成型问题。实验研究了这两种电子电抗器的调节优化范围。结果表明,模拟式电子电抗器响应速度快,电路结构简单,但参数调节范围窄;数字式电子电抗器响应速度稍慢,电路复杂,但功能强,可调节范围大,抗干扰性能好.这两种电子电抗器均可代替常规的带铁芯电抗器,用于机器人弧焊逆变器中,大幅度减少机器人CO_2焊的飞溅,改善成型,提高生产率.
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| 关 键 词： | 机器人 逆变器 动态性能 电弧焊 |
RESEARCH ON OPTIMAL CONTROL OF DYNAMIC CHARACTERISTIC OF ROBOTIC ARC WELDING INVERTER |
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| Li Yang,Huang Shisheng and Cheng Hui nd Dept.of Mech.Eng.,South China Univ.of Tech.. RESEARCH ON OPTIMAL CONTROL OF DYNAMIC CHARACTERISTIC OF ROBOTIC ARC WELDING INVERTER[J]. Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition), 1993, 21(4): 39-44 |
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| Authors: | Li Yang Huang Shisheng Cheng Hui nd Dept.of Mech.Eng. South China Univ.of Tech. |
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| Affiliation: | Li Yang,Huang Shisheng and Cheng Hui 2nd Dept.of Mech.Eng.,South China Univ.of Tech. |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robots inverters dynamic property |
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